Junior – zadanie 2 12

Robot – odkrywca

Widok stołu 3D

Uwaga: obiekty będą przed każdą rundą umieszczane na planszy w sposób losowy.

Wymiary i specyfikacja stołu



  1. Wymiary stołu: 2420mm x 1220 mm.
  2. Wymiary pola startowego: 640mm x 250mm
  3. Wymiary kolorowych magazynów: 270mm x 250mm
  4. Wymiary wybojów: 20mm (szer.) x 15mm (wys.) x 300mm (dł)
  5. Wymiar rampy: 250mm (szer.) x 40mm (wys.) x 300mm (dł)
  6. Szerokość czarnych linii – 20mm
  7. Obiekty używane w konkurencji to walce o wymiarach 60mm (średnica) x 100mm (wysokość)
  8. Mosty łączące strefy A, B, C, D mają wysokość 50 mm
  9. Wszystkie wymiary w zadaniu podane są z dokładnością +/- 5 mm.

Opis zadania

Przebieg zadania

  1. Na początku każdej rundy losowany jest rozkład obiektów
  2. Na początku przejazdu przedstawiciel drużyny ustawia wyłączonego robota na polu startowym w taki sposób, by nie wystawał on żadnym swoim fragmentem za obszar tego pola.
  3. Po otrzymaniu sygnału od sędziego zawodnik uruchamia robota i wybiera (ale nie uruchamia) program, który będzie wykonywany.
  4. Na sygnał dany przez sędziego program robota zostaje uruchomiony i od tego momentu nie jest dozwolona żadna interakcja z robotem
  5. Zadaniem robota jest przejazd do strefy D, zebranie kolorowych cylindrów, powrót z nimi do strefy A i umieszczenie ich w pozycji stojącej w odpowiednich magazynach. Robot nie powinien zabierać ze sobą białego cylindra (punkty karne).
  6. Przejazd zostanie zakończony w następujących sytuacjach:
    • robot zostanie dotknięty przez zawodnika podczas przejazdu
    • dowolna część robota dotknie maty (rzeki) w strefach B lub C
    • od momentu startu upłynęły 2 minuty przewidziane na przejazd
    • Robot żadną swoją częścią nie dotyka stołu
    • Nastąpiło złamanie regulaminu
    • Cylindry zostały umieszczone w pozycji stojącej w odpowiednich magazynach.

    Jeśli zakończenie przejazdu zostało spowodowane inną niż ostatnia opcja sytuacją, drużynie zapisuje się czas przejazdu: 2 minuty.

Punktacja

Punkty za przejazd przyznawane są po zakończeniu przejazdu według następujących zasad:

  1. Za pierwszy udany przejazd ze strefy A do B (robot cały w strefie B)10 punktów
  2. Za pierwszy udany przejazd ze strefy B do D dowolną drogą (poprzez wyboje lub przez rampę)10 punktów
  3. Za pierwszy udany przejazd ze strefy D do B dowolną drogą (poprzez wyboje lub przez rampę)10 punktów
  4. Za każdy kolorowy cylinder umieszczony w pozycji stojącej w odpowiednim magazynie (czerwone cylindry w czerwonym, niebieskie w niebieskim)50 punktów
  5. lub, za każdy kolorowy cylinder umieszczony w dowolnej pozycji w strefie A20 punktów
  6. Punkty karne – za wywiezienie białego cylindra w całości za strefę D-10 punktów
  7. Suma punktów możliwych do uzyskania: 230 punktów
  8. W przypadku takiej samej liczby punktów o pozycji w tabeli wyników decyduje czas przejazdu

 

Zadanie pochodzi z konkursu WRO 2012 i znajduje się na stronie http://www.wro2012.org/challenges.html#regularcategory.

4 thoughts on “Junior – zadanie 2 12”

  1. ŁUKASZ 9 marca 2012

    czy w sytuacji kiedy robot umieści wszystkie cylindry w odpowiednich magazynach – ale nie wszystkie w pozycji pionowej – zapisanym czasem przejazdu będą również 2 minuty?

  2. ŁUKASZ 9 marca 2012

    czy 20pkt nalicza się kiedy kolorowy cylinder znajdzie się w _dowolnym_ punkcie strefy A? czy tylko kiedy jest we właściwym magazynie ale nie pionowo?

  3. Jakub Piasecki 14 marca 2012

    20 punktów jest przyznawane za dostarczenie cylindra do strefy (czyli jeżeli znajduje się w całości w granicach strefy), dodatkowe 30 punktów (czyli w sumie 50) przyznajemy za umieszczenie cylindra w odpowiednim magazynie.

  4. Adam 4 kwietnia 2012

    Witam,

    Czy plansza będzie miała dodatkowe obramowanie, oprócz tego w wysokości 40mm (wysokości mostów łączących strefy)??

    Z jakiego materiału będą wykonane walce (gładki, śliziki, chropowaty, …) oraz jaką będą miały chociaż przybliżoną wagę.

Leave a Reply