Specyfikacja zadań junior 09

Prezentacja drużyny może być wykonana dowolną techniką. Powinna przedstawiać członków drużyny oraz robota i nie może trwać dłużej niż 2 minuty. W przypadku prezentacji wykonanych w technice komputerowej, z przyczyn technicznych, prezentacje należy wysłać na adres pozrobot2009@lego-mindstorms.pl wraz z nazwą drużyny i informacją o formacie prezentacji do dnia 16 kwietnia 2009 do godziny 23:59. Dopuszczalne formaty:

• Microsoft Windows Media (WMV, WMA, ASF)
• Microsoft RIFF (WAV, AVI – odtwarzane przy zainstalowanym  pakiecie ffdshow)
• MPEG 1/2 (w tym MP3, VCD, DVD)
• RealMedia, RealVideo
• Adobe Flash
• Microsoft PowerPoint

0 – 100 punktów.

• Plansza w formacie wektorowym
• Plik jpg w skali 1:1

Robot powinien rozpocząć swój ruch na polu niebieskim, następnie poruszając się po czarnej linii powinien dojechać do pola czerwonego (i zatrzymać się). W zadaniu liczyć będzie się precyzja oraz czas przejazdu. W losowych miejscach zostaną na trasie robota ustawione dwie bramki o szerokości 35 cm, za których wywrócenie będą naliczane punkty karne.

Dotknięcie robota podczas przejazdu przez dowolnego zawodnika spowoduje cofnięcie maszyny na punkt startowy (bez zatrzymywania pomiaru czasu przejazdu).

100 punktów za całe zadanie:

• 20 punktów za zatrzymanie się na czerwonym polu
• po 20 punktów za przejechanie pod bramką bez jej wywrócenia,
• do 40 punktów za czas przejazdu (pod warunkiem przejechania toru po linii – przejazd „na skróty” ((decyduje sędzia)) nie pozwoli zdobyć tych punktów) według wzoru: x = 40 – (czas_przejazdu_w_sekundach/3)

Otrzymane punkty będą zaokrąglone do najbliższej większej liczby całkowitej przy użyciu funkcji sufit.

• Plansza w formacie wektorowym
• Plik jpg w skali 1:1

Robot wyrusza z pola START, w momencie dojechania do pasów (1) powinien się zatrzymać (całkowite zatrzymanie kół na min. 1 sekundę), następnie jadąc dalej powinien pokonać zakręt w lewo i po przekroczeniu pierwszej poprzecznej linii w kolorze zielonym (2) i czerwonej linii (3) robot powinien zostać zaparkowany na jednym z dwóch pól: STOP 1 lub STOP 2.

100 punktów za całe zadanie:

• 10 punktów za zatrzymanie się na zielonych pasach (1),
• 10 punktów za pokonanie zakrętu,
• po 5 punktów za przejechanie przez linię (2) i (3), (suma – 10 pkt.)
• 20 punktów za zaparkowanie w polu STOP 2 lub 10 punktów za parkowanie w polu STOP 1,
• do 50 punktów za czas przejazdu (liczony od momentu startu do zatrzymania się na jednym z pól STOP 1 lub STOP 2), obliczane według wzoru: x = 50 – (czas_przejazdu_w_sekundach-20)/2 (UWAGA: jeżeli z obliczeń wynika, że x>50 to przyjmujemy x=50)

Otrzymane punkty będą zaokrąglone do najbliższej większej liczby całkowitej przy użyciu funkcji sufit.

Dodatkowo – na czarnych liniach postawione zostaną w losowych miejscach „pachołki parkingowe”, których wywrócenie skutkować będzie odjęciem 3 punktów (za każdy).

(Widok „z boku”) – plansza ma szerokość 50 cm i całkowitą długość ok. 1,5 m.

Robot rozpoczyna swoją drogę z pola Start, następnie powinien przejechać jak najszybciej do pola Meta. Po drodze musi pokonać przeszkodę (nieckę) wypełnioną grochem ((jest bardziej „ekologiczny” niż styropian i bez problemu spełnia warunek < 2 cm)).

Do zdobycia jest 100 punktów:

• 50 punktów za dojechanie na metę,
• do 50 punktów za czas przejazdu, zgodnie z wzorem:

x = 50 – ((czas_przejazdu_w_sekundach-20)/2) (UWAGA: jeżeli z obliczeń wynika, że x>50 to przyjmujemy x=50)

Otrzymane punkty będą zaokrąglone do najbliższej większej liczby całkowitej przy użyciu funkcji sufit.

Ocena konstrukcji i funkcjonalności robota, przeprowadzona przez zespół sędziowski.

0 – 100 punktów, w tym:

• 0 – 50 punktów za wygląd robota (konstrukcja),
• 0 – 50 punktów za funkcjonalność robota