Nazwa zadania: Batik
Wprowadzenie
(Za wikipedia.pl) Batik – technika malarska polegająca na kolejnym nakładaniu wosku i kąpieli tkaniny w barwniku, który farbuje jedynie miejsca nie zamaskowane warstwą wosku. Dla uzyskania specjalnych efektów proces woskowania i farbowania można powtarzać wielokrotnie.
Wzory na tkaninie, najczęściej bawełnianej, uzyskuje się przez pokrywanie płótna gorącym woskiem. Używa się do tego pędzla, patyczka, szpatułki i tjantingu (przyrządu do malowania na tkaninach). Następnie tkaninę zanurza się w zimnej kąpieli barwiącej. Miejsca pokryte woskiem pozostają niezabarwione. Po wysuszeniu można nałożyć kolejną woskową fazę wzoru i ponownie barwić w ciemniejszym barwniku. Czynność tę powtarza się wielokrotnie. Po wykonaniu projektowanego wzoru tkaninę prasuje się przez biały papier. Batik to technika wykonywana przez pokolenia, najbardziej popularna w Indonezji i innych krajach Azji, gdzie najczęściej do formowania pozycji batiku używa się skór zwierzęcych.
W roku 2009 indonezyjski batik został wpisany na listę niematerialnego dziedzictwa ludzkości
Opis zadania
Widok planszy i definicje
Na początku przejazdu drużyna ładuje na swojego robota 5 wybranych przez sędziego obiektów (jak na rysunku poniżej), które robot musi dostarczyć – zgodnie z ich kolorem – do odpowiednich obszarów (kolorowe magazyny) w określonej przez sędziów kolejności. Następnie robot musi przesunąć walec do szarego magazynu w rogu planszy i dojechać na pole końcowe, gdzie powinien się autonomicznie zatrzymać.
Wymiary (w mm) – tolerancja +/- 2mm
Wyboje:
Instrukcja budowy obiektów do transportu:
Szczegółowe informacje dotyczące przebiegu zadania
- Na początku każdej rundy sędziowie wybierają 5 obiektów, które będą dostarczane przez roboty do magazynów i określają kolejność w jakiej powinny być one dostarczone.
- Przejazd drużyna rozpoczyna od ustawienia robota na polu startowym tak, by żadną swoją częścią nie wystawał poza jego obszar.
- Członkowie drużyny ładują na robota otrzymane od sędziego obiekty.
- Po przekazaniu sędziemu informacji o gotowości sędzia daje sygnał do startu.
- Po sygnale startu robot może rozpocząć ruch.
- Robot może poruszać się po całej planszy.
- Robot musi dostarczyć do odpowiednich magazynów obiekty, które na sobie przewozi, następnie musi przesunąć walec z jego pozycji początkowej do szarego magazynu w rogu planszy.
- Ostatnim elementem zadania jest przejazd na pole końcowe (do strefy A lub B) i zatrzymanie się autonomiczne robota. Robot musi całkowicie wjechać na pole końcowe (patrz przykłady na zdjęciach poniżej)
- Podczas przejazdu robot może pozostawiać na planszy swoje moduły i części, by ułatwić sobie wykonanie zadania. Główna część robota (elektronika, np. kostka, czujniki, silniki / serwomotory) musi dojechać na pole końcowe.
- Przejazd zostanie zakończony, jeśli:
- Robot podczas przejazdu zostanie dotknięty przez członka drużyny,
- upłynie czas (2 min.) na wykonanie zadania,
- robot dojedzie i zatrzyma się na polu końcowym,
- przedstawiciel drużyny poprosi o zakończenie przejazdu,
- nastąpi inne złamanie regulaminu przez robota lub członków drużyny.
Punktacja
- Punkty będą naliczane po przejeździe.
- Za każdy obiekt umieszczony w odpowiednim magazynie – 10 p. (maks. 50 p.)
- Za umieszczenie obiektów w zadanej przez sędziego kolejności – 10 p.
- Za wypchnięcie walca z jego obszaru początkowego – 10 p.
- Za dostarczenie walca do szarego magazynu – 10 p., jeżeli walec będzie stał, 5 p. jeśli będzie leżał.
- Dojazd i autonomiczne zatrzymanie się na polu końcowym – 10 p. za zatrzymanie się w strefie A, 20 p. za zatrzymanie się w strefie B.
- Maksymalna liczba punktów – 100. W przypadku zdobycia równej liczby punktów o kolejności drużyn w rankingu będzie decydował czas przejazdu.