Junior – zadanie 1 12

Jazda po linii

Widok stołu 3D, wymiary i specyfikacja

*Na obrazie przykładowy przebieg trasy

1. Wymiary stołu: 1991 mm x 1000 mm.
2. Stół pokryty jest wykładziną dywanową o kolorze kremowo – popielatym.
3. Plansza jest otoczona ścianą z plexi o wysokości ~10 cm.
4. W przeciwległych rogach planszy znajdują się Start (żółty kwadrat) i Meta (zielony kwadrat).
5. Wszystkie wymiary w zadaniu podane są z dokładnością +/- 5 mm.
6. Przed rozpoczęciem konkurencji na macie zostanie przyklejona linia (szerokość 2 cm) składająca się z prostych odcinków taśmy izolacyjnej o długościach od 5 do 90 cm, dwa kolejne odcinki, z których składa się linia, nie mogą być połączone pod katem większym niż 75 stopni mniejszym niż 105 stopni. Tor dla wszystkich przejazdów będzie wspólny, w wolnych miejscach (oddalonych o min. 15 cm od najbliższych linii) zostaną ustawione cztery znaczniki, których wywrócenie będzie skutkowało przyznaniem punktów karnych.\
7. Na trasie mogą pojawić się:

• 1 skrzyżowanie linii pod kątem prostym,
• 5 zakłóceń poprzecznych o szerokości 2 cm i długości nie przekraczającej 10 cm (maksymalnie po 5 cm po każdej stronie linii),
• 5 przerw w linii, o długości 2 – 5 cm

Opis zadania

Robot przygotowany przez drużynę ma za zadanie przejechać (wzdłuż czarnej linii) z pola Start do pola Meta w jak najkrótszym czasie i bez wywracania umieszczonych na planszy znaczników.

Przebieg zadania

1. Na początku przejazdu przedstawiciel drużyny ustawia wyłączonego robota na polu startowym w taki sposób, by nie wystawał on żadnym swoim fragmentem za obszar tego pola.
2. Po otrzymaniu sygnału od sędziego zawodnik uruchamia robota i wybiera (ale nie uruchamia) program, który będzie wykonywany.
3. Na sygnał dany przez sędziego program robota zostaje uruchomiony i od tego momentu nie jest dozwolona żadna interakcja z robotem
4. Przejazd zostanie zakończony w następujących sytuacjach:
   • robot zostanie dotknięty przez zawodnika podczas przejazdu
   • od momentu startu upłynęły 2 minuty przewidziane na przejazd
   • Nastąpiło złamanie regulaminu
   • Robot porusza się po planszy nie uwzględniając czarnej linii (do oceny przez sędziego)
   • Cały robot wjechał na pole mety

   Jeśli zakończenie przejazdu zostało spowodowane inną niż wjazd na metę sytuacją, drużynie zapisuje się czas przejazdu: 2 minuty.

Punktacja

Punkty za przejazd przyznawane są po zakończeniu wszystkich przejazdów według następujących zasad:

1. Za wywrócenie znacznika: – 15 punktów za znacznik
2. Jeśli robot w całości znajduje się na polu mety: 20 punktów
3. Za każde pokonane zakłócenie lub przerwę w linii: 3 punkty
4. Za czas przejazdu: 100 punktów za najlepszy czas w danej rundzie, 0 punktów za czas najgorszy, pozostałe czasy proporcjonalnie.
5. Suma punktów możliwych do uzyskania: 150 punktów